智能网联汽车测试实验室（以下称“实验室”）正式成立于2021年，是学院以提升服务国家和陕西省大力发展车联网、自动驾驶、人工智能、车路协同等新兴产业战略需求的支撑能力，强化学院在车联网与智能汽车测试相关领域的实践教学与科学研究工作水平，推进学院一流学科建设进程为目标，依托计算机科学与技术、人工智能、通信工程等一流专业，充分发挥学院交通信息工程及控制、智能交通与信息系统工程、交通智能检测及安全评价等学科特色，以及在相关领域的人才与研究优势，建设的集教学实践、科学研究、测试服务于一体的开放性公共实验平台。

图1 智能网联汽车测试实验室

实验室重点围绕C-V2X车联网综合测试、自动驾驶虚拟仿真测试技术、自动驾驶封闭场地测试技术、自动驾驶整车交通在环测试评价、自动驾驶场地孪生在线测试评估、智能车路协同系统优化控制及测试验证、智能车路协同系统装备开发及测试验证、自动驾驶系统关键技术等开展相关工作。实验室现有专职技术人员4人。近5年来，实验室技术人员围绕上述方向，承担各类纵横向科技项目20余项，其中包括国家级项目4项，省部级项目5项，其他项目12项。获得美国及中国发明专利35项，发表高水平期刊论文30余篇。

实验室同时是交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（西安）、“车联网”教育部-中国移动联合实验室（长安大学）、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心等重点科研与服务机构的重要依托实验平台。实验室先后与陕西汽车控股集团有限公司、中航电测仪器股份有限公司、北京长焜科技有限公司、石家庄华燕交通科技有限公司、陕西省智能网联汽车研究院有限公司、广州泽尔测试技术有限公司、Humanetics、百度、中国汽车技术研究中心等企业建立了良好的合作关系，与部分企业启动了实验室共建工作。

实验室现有实验用房750平米，拥有V2X测试研究室、车路协同研究室、自动驾驶研究室、封闭场地测试研究室、虚拟仿真测试研究室、整车在环测试实验区、智能网联汽车实验区、智能车路协同实验区。拥有包括5G车联网通信系统、4G车联网通信系统、C-V2X车联网实验平台、EUHT车联网实验平台、AEB行人测试系统、自动驾驶硬件在环测试系统、自动驾驶整车在环测试系统、自动驾驶整车验证平台、PreScan自动驾驶虚拟仿真平台、自动驾驶机器人、GNSS信号模拟器等多种智能网联汽车研发、测试相关大型/精密仪器设备等在内的各类仪器、设备650余台（套/件），设备原值2100余万元。

图2 实验室部分大型/精密仪器设备

实验室负责运行的车联网与智能汽车试验场是全国首批通过交通运输部认定的自动驾驶封闭场地测试基地。试验场占地28万平方米，拥有2.4km高速环道，1.1km长直道，1.3万平方米的操纵稳定性试验广场，2.6km的模拟城市道路、交叉口等基础设施，设置有5种可靠性强化典型试验道路。试验场拥有满足自动驾驶封闭环境测试需求的各类测试场地超过22种，覆盖我国典型道路环境、道路类型、天气及光照条件和交通流环境，具备自动驾驶道路行驶场景、自动驾驶城市道路场景、V2X车路协同场景等37种测试场景的自动驾驶测试能力。测试基地建设及运行期间，实验室牵头/参与编制了智能网联汽车测试评价相关领域的地方标准2项、团体标准4项、测试规程10余项。同时积极推进实验室共建共用、开放共享，提高对外检测服务能力，先后承担了校内外车联网、自动驾驶、车路协同场地测试任务1500余车次。

图3 长安大学车联网与智能汽车试验场

图4 实验室牵头/参与编制的相关标准规范

实验室积极承担本科生、研究生开放实验和大学生课外科技创新等创新创业活动，先后指导学生获得第十六届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛团队一等奖，2021年全国大学生物联网设计竞赛全国一等奖，2019年中国（小谷围）“互联网+交通运输”创新创业大赛全国二等奖，2021世界智能驾驶挑战赛银奖等各类国家级、省部级学科竞赛奖励近30项，取得了丰硕的实践教学成果。

实验室联系人：王老师；联系邮箱：rmw@chd.edu.cn。